在驾驶过程中，准确判断车轮是否压线是安全变道、停车入库的关键技能。经验丰富的驾驶员往往凭借某个"参照物"来判断，但这个参照物从何而来？本文将从射线与平面求交的数学原理出发，系统推导如何找到这个参照点，并给出具体的计算公式。

本文是《从数学的角度判断车头距障碍的距离》的姐妹篇——前者解决前后距离，本篇解决左右压线。

在驾驶的过程中，我们总需要判断车头距离障碍物的距离，以确保安全驾驶。经常看到有文章从参照点的方式来估计距离。本文将从数学的角度，探讨如何通过简单的计算和测量，来估算车头与障碍物之间的距离。